O primeiro selo do mundo, conhecido como
Penny Black, surgiu na Inglaterra, em 6 de maio de 1840, dentro
da reorganização promovida no serviço postal daquele país por
Rowland Hill. Até essa data, o pagamento pela prestação do
serviço de transporte e entrega de correspondências era feito
pelo destinatário. A chegada do selo foi fundamental para o
sucesso da reforma postal, que revolucionou os Correios no mundo
inteiro.
Os primeiros selos do mundo têm como figuração a efígie (como a
da Rainha Vitória, no Penny Black), o brasão ou a cifra.